青天三铡刀又名御铡三刀，也就是我们常说的龙头铡、虎头铡和狗头铡三口铡刀，乃是文学作品和影视剧中开封府尹包拯的最高刑具，为宋仁宗赵祯钦赐之物，见铡刀便如皇帝亲临。因拥有先斩后奏之权，故而青天三铡刀便成为了包拯屡破大案的“三大神器”，《三侠五义》中说此为公孙策所设计铸造，而另有说法认为或许源于上古“三大邪刀”。
“青天三铡刀”的来源，乃是《三侠五义》中公孙策所设计制造
清代小说家石玉昆的《三侠五义》，乃是我国古典长篇侠义公案小说的经典之作，堪称中国武侠小说的开山鼻祖，其不仅版本众多、流传极广，且对包公断案的文学作品、戏曲和影视剧产生了极大影响。而“青天三铡刀”的源头，正是出自于该书第九回“断奇冤奏参封学士，造御刑查赈赴陈州”。
宋仁宗赵祯影视形象按照书中所述，宋仁宗年间陈州大旱，皇帝派四国舅到陈州放粮，包拯认为此等大事不该用皇帝宠信之人，因而直言上鉴，于是宋仁宗便加封包拯为龙图阁大学士，仍兼开封府事务，前往陈州稽查放粮之事，并统理民情。包拯怕不能服众，于是皇帝又赏了他御札三道（御札：皇帝的手诏）。
包拯下朝之后，对公孙策说道，“圣上赐我御札三道，先生不可大意。你须替我仔细参详，莫要辜负圣恩。”
公孙策影视形象公孙策回到房中，千思万想，猛然间醒悟，于是研墨蘸笔，先度量、设计铡的尺寸，注写明白，后又写了铡的制作方法，并分上、中、下三品，龙、虎、狗的式样。故意将“札”字写作“铡”字，将“三道”写作“三刀”。
包拯将图纸细细看过之后，不由满面春风，口中连连称赞，“先生真天才也！”于是立即找来木匠，连夜按照图纸的样式赶制出样式来。在公孙策的指点之下，木匠们折腾了一个晚上在，这才将三口铡刀做了出来，包拯上朝前一一查验过后，便命人用黄箱盛上，抬至朝中，预备御览。
包拯影视形象上朝之时，包拯命人将三口铡刀抬至朝堂，对皇上奏道，“如有犯法者，各按品级行法”。皇上也已经明白了包拯的用意，是借“札”字之音改作“铡”字，做成三口铡刀，以为镇吓外官之用，不觉龙颜大喜，称羡包公奇才巧思，立刻准了所奏。
包公自奏明御刑之后，便吩咐公孙策督工监造，务要威严赫耀，更要纯厚结实。便派王、马、张、赵四勇士服侍御刑：王朝掌刀，马汉卷席捆人，张龙、赵虎抬人入铡。公孙策每日除监造之外，便与四勇士服侍御刑，操演规矩，定了章程礼法，不可紊乱。
而这三口铡刀，便也成为了现如今包拯断案作品之中，声威赫赫的“青天三铡刀”，简直成为了包拯的另一个明显符号。包拯断案之后，往往伴随着“开铡”两字将罪犯绳之於法，也将整个作品推向高潮，例如京剧《盗御马》，河南豫剧的“四大铡”（《铡赵王》、《测美案》、《铡郭嵩》、《测郭槐》）等。
传说：“青天三铡刀”或许源于上古“三大邪刀”
有一种说法认为，“龙头铡”、“虎头铡”、“狗头铡”三口铡刀源自于上古“三大邪刀”，即“龙牙刀”、“虎翼刀”、“犬神刀”（开封网：北宋开封府三口铡刀的来历）。
传说，上古时期在锻造“三大邪刀”时，使用了许多恶毒之物，并有多种诅咒纠缠。到了夏朝末期，“三大邪刀”为居住在开封昆仑山，也就是青丘山“倾宫”的夏王桀所拥有，被供奉在夏朝太庙之中，乃是夏桀实施暴政的凶器和见证物。
而根据山东《科技信息·探索与发现》年第11期《龙牙、虎翼、犬神》一文中说：“据史料记载，商汤攻入夏朝太庙之时，黑云遮天、鬼哭狼嚎，龙牙、虎翼、犬神‘三大邪刀’化为三股妖风袭来，顿时商朝大军死伤无数。汤王弃戈下马，手持轩辕黄金剑单人闯入太庙主殿，挥剑疾斩，‘三大邪刀’被击成碎片封印于地下。”
而到了东汉末年，世道大乱，“三大邪刀”再度现世，为李傕所拥有。根据《三国志》记载，“李带三刀，手复与鞭合持一刃（带三刀，执一刀）。侍中、侍郎见带仗，皆惶恐，亦带剑持刀，先入在帝侧。”而这其中的三刀，便被认为是由传说中的“三大邪刀”再造而成。
东汉建安三年（年），李傕被梁兴、张横等击败斩首，曹操下令夷灭三族。李傕死后，又将损坏的“三大邪刀”碎片埋于商朝太庙之中。
时间来到北宋时期，著名铁匠韩蕲在开封一带发现了商朝太庙遗址，并开启封印，得到了龙牙、虎翼、犬神“三大邪刀”的碎片。据说，当时“三大邪刀”碎片中隐隐有黑气，触之即发。韩蕲将碎片带回开封城里后，与宫廷铸剑师合力打造，耗时一年零八天，铸成“降龙”、“伏虎”、“斩犬”三口铡刀，并经北宋天子御批，存放在开封府内。时任开封府尹的包拯成为第一个掌管“降龙”、“伏虎”、“斩犬”三口铡刀的人。
不过，这个说法实在有些离奇，太过富有传奇色彩，大家看了权当一乐，不必深究。
比较靠谱的说法是，“铡”字虽然出现的较晚（元朝时期），但是在元杂剧中，已经开始将铡刀视为了皇帝特赐的刑具，可与“势剑”（尚方宝剑）同等对待。因而石玉昆在创作《三侠五义》时，便将其编入了包公故事当中，并对后世文学作品、戏曲和影视剧产生了重大影响。